前進・左旋回のモーションをコピーして後退と右旋回ができました。 こうまとめてると非常に作業しやすかったので今後ロボット作るときなど 使えそうです。 次にいよいよラジコン化することにしました。 Xb... 続きを読む | Share it now!
６脚ロボット自作 ラジコン化
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６脚ロボット自作 モーションをつけていく
虫のような動きをどうやって付けるか悩み なかなか手がつけられなかったのですがとにかくやってみようと 制御部の製作にとりかかりました。 制御はArduino Nano互換機で行います。 ... 続きを読む | Share it now!
テスト切削
昨日始めたテスト切削、順調に進んでいたのですが途中から 深く切り込んだような音が聞こえるようになり 「脱調してずれたか！？」 と思って確認するもどうも違う。 プログラムをよくみると下の方ズレてる・... 続きを読む | Share it now!
CNCフライス盤久しぶりに起動
エアポンプの実験も兼ねて久しぶりにCNCフライス盤を使うことに。 ３Dプリンタが導入されて以来金属加工もあまりやらなくなり 去年の１月ごろに使ったっきり１度くらいしか使ってなかったですｗ 切粉の問題、... 続きを読む | Share it now!
浄化槽用エアポンプをエアダスター代わりに使ってみる
CNCフライスの切粉を飛ばすのにエアブローがほしいなと思っていたのですが エアコンプレッサーを使うと騒音が大きいので長時間は厳しい。 集塵機などもうるさいので使いたくないなと、 なにか代わりになるよう... 続きを読む | Share it now!
ラジコン６脚ロボットを製作中
サーボを使った工作をしたくなったので ロボットを作ることにしました。 どうせなら多脚がいいなと思い６脚型にすることに。 ２関節✕６脚で１２個のサーボを使い動かすようにします。 サーボは最初S03N ... 続きを読む | Share it now!
ホットエンドの冷却ファン交換
最近ホットエンドのファンから異音が鳴り出したので 交換することにしました。 このファンばらしてみるとボールベアリングではなくメタル軸受け で摩耗して異音がしていたようです。 手持ちで４０mm角のフ... 続きを読む | Share it now!
3Dプリンタでスターリングエンジンを作れるか？
学研の大人の科学の付録にあったお湯の熱で動くスターリングエンジンを だいぶ昔に作ったのですがあれと同じようなのを３Dプリンタで 作れないかと思い実験してみました。 放熱板も樹脂でできないかと言うのが... 続きを読む | Share it now!
格安風速計購入
ブロアなど製作するときに性能を評価しようと風速計を買ってみました。 ボタン電池（CR2032）と本体が入っています。 想像以上に小さかったです。 ゴムカバーを外すと電池を入れる部分が出てきます。 ... 続きを読む | Share it now!
小型サイクロン掃除機を作ってみる
CNCフライスの切粉を吸い取るのに小さいサイクロンが欲しくなったので 作ってみました。 ６時間位かけてプリント。 塵が入るポットとサイクロンはねじで接続できるようにしてあります。 初めてねじ構造の... 続きを読む | Share it now!
スマホのリズムゲーを物理ボタンでプレイ
なんとなくTokyo 7th シスターズというリズムゲームをやっていたのですが 「タッチパネルやりづらいし物理ボタンならやりやすいんじゃね？」 と思って装置を作って実験してみました。 適当に部品を出... 続きを読む | Share it now!
エアギャップ発電機を自作してみる
( ˘ω˘)・・・ ( ﾟдﾟ)ﾊｯ! お盆休みなので最近流行ってるエアギャップ発電機を作ってみました。 見た感じ３Dプリンタで容易に作れるのではないかと。 とりあえず見よう見まねで設... 続きを読む | Share it now!
自作ジェットエンジンの部品製作
今日はかなり前から放置してた自作ジェットエンジンの部品を作りました。 海外の動画を見てたら久々にやってみたくなったのでｗ ガスのみなら燃焼テストできそう？ ３Dプリンタで手前の緑の部品２つをプリント... 続きを読む | Share it now!