サーボを使った工作をしたくなったので

ロボットを作ることにしました。

どうせなら多脚がいいなと思い６脚型にすることに。

２関節✕６脚で１２個のサーボを使い動かすようにします。

サーボは最初S03N　２BBMGというよく見るタイプのサーボを

使おうと作ってたのですが・・・

見ての通り超でかくなったので

SG90というミニサーボを使うことにしました。

実際つかうのは安価に売られてるコピー商品ですが。

ちなみに購入したやつは１個ギアが空回りする物が入っていました。

こういうのは安価コピー品あるあるなので多めに買うようにしてます。

脚や胴体は３Dプリンタでつくります。

最近は新しい３Dプリンタの方でPLA樹脂を使ってプリントすることがほとんどです。

硬いので細くてもしっかりしてます。

CADでモデルを反転させる方法がいまいちわからなかったので

右半分だけモデルを作ってCuraで反転させて出力しました。

全部の部品出力にかかった時間は１２時間くらいだったかな？

ハードの方はできたので現在ソフト面を製作中・・・。