カテゴリー別アーカイブ: ロボット

６脚ロボット　製作　基板台作り直し

最初ブレッドボードに配線しよう思いフレームを作ったのですがはんだ付けしたほうが早いので結局使わず・・・。台を作り直すことにしました。基板の台座部分だけ分離できるようにしておいてよかった・・・... 続きを読む | Share it now!

前進・左旋回のモーションをコピーして後退と右旋回ができました。こうまとめてると非常に作業しやすかったので今後ロボット作るときなど使えそうです。次にいよいよラジコン化することにしました。 Xb... 続きを読む | Share it now!

虫のような動きをどうやって付けるか悩みなかなか手がつけられなかったのですがとにかくやってみようと制御部の製作にとりかかりました。制御はArduino　Nano互換機で行います。 ... 続きを読む | Share it now!

サーボを使った工作をしたくなったのでロボットを作ることにしました。どうせなら多脚がいいなと思い６脚型にすることに。２関節✕６脚で１２個のサーボを使い動かすようにします。サーボは最初S03N　... 続きを読む | Share it now!