最初ブレッドボードに配線しよう思いフレームを作ったのですが
はんだ付けしたほうが早いので結局使わず・・・。
台を作り直すことにしました。
基板の台座部分だけ分離できるようにしておいてよかった・・・。
モジュール式にして上に色々付けれるようにしています。
基板を取り付ける部分を追加したものをプリント。
真ん中にバッテリー前にXbeeモジュール、後ろに制御部を載せました。
Xbeeモジュールのあたりに何かセンサーを付けれるように若干広めの
基板を付けてあります。
サーボ配線は基板台下の中央部分に通しました。
線の長さがギリギリで難儀しましたがなんとか(。-ω-)
ハード面が落ち着いたので通信の実験中なのですがどうもうまくいかない( ˘ω˘)
最初みたいに動いてくれずどうしようかと試行錯誤中です。
