虫のような動きをどうやって付けるか悩み なかなか手がつけられなかったのですがとにかくやってみようと 制御部の製作にとりかかりました。 制御はArduino Nano互換機で行います。 ... 続きを読む | Share it now!
６脚ロボット自作 モーションをつけていく
月別アーカイブ: 2018年1月
テスト切削
昨日始めたテスト切削、順調に進んでいたのですが途中から 深く切り込んだような音が聞こえるようになり 「脱調してずれたか！？」 と思って確認するもどうも違う。 プログラムをよくみると下の方ズレてる・... 続きを読む | Share it now!
CNCフライス盤久しぶりに起動
エアポンプの実験も兼ねて久しぶりにCNCフライス盤を使うことに。 ３Dプリンタが導入されて以来金属加工もあまりやらなくなり 去年の１月ごろに使ったっきり１度くらいしか使ってなかったですｗ 切粉の問題、... 続きを読む | Share it now!
浄化槽用エアポンプをエアダスター代わりに使ってみる
CNCフライスの切粉を飛ばすのにエアブローがほしいなと思っていたのですが エアコンプレッサーを使うと騒音が大きいので長時間は厳しい。 集塵機などもうるさいので使いたくないなと、 なにか代わりになるよう... 続きを読む | Share it now!
ラジコン６脚ロボットを製作中
サーボを使った工作をしたくなったので ロボットを作ることにしました。 どうせなら多脚がいいなと思い６脚型にすることに。 ２関節✕６脚で１２個のサーボを使い動かすようにします。 サーボは最初S03N ... 続きを読む | Share it now!
ホットエンドの冷却ファン交換
最近ホットエンドのファンから異音が鳴り出したので 交換することにしました。 このファンばらしてみるとボールベアリングではなくメタル軸受け で摩耗して異音がしていたようです。 手持ちで４０mm角のフ... 続きを読む | Share it now!