サーボを使った工作をしたくなったので
ロボットを作ることにしました。
どうせなら多脚がいいなと思い６脚型にすることに。
２関節✕６脚で１２個のサーボを使い動かすようにします。
サーボは最初S03N ２BBMGというよく見るタイプのサーボを
使おうと作ってたのですが・・・
見ての通り超でかくなったので
SG90というミニサーボを使うことにしました。
実際つかうのは安価に売られてるコピー商品ですが。
ちなみに購入したやつは１個ギアが空回りする物が入っていました。
こういうのは安価コピー品あるあるなので多めに買うようにしてます。
脚や胴体は３Dプリンタでつくります。
最近は新しい３Dプリンタの方でPLA樹脂を使ってプリントすることがほとんどです。
硬いので細くてもしっかりしてます。
CADでモデルを反転させる方法がいまいちわからなかったので
右半分だけモデルを作ってCuraで反転させて出力しました。
全部の部品出力にかかった時間は１２時間くらいだったかな？
ハードの方はできたので現在ソフト面を製作中・・・。
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