カテゴリー別アーカイブ: ロボット

6脚ロボット 製作 基板台作り直し

最初ブレッドボードに配線しよう思いフレームを作ったのですが はんだ付けしたほうが早いので結局使わず・・・。 台を作り直すことにしました。 基板の台座部分だけ分離できるようにしておいてよかった・・・... 続きを読む | Share it now!

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6脚ロボット自作 ラジコン化

前進・左旋回のモーションをコピーして後退と右旋回ができました。 こうまとめてると非常に作業しやすかったので今後ロボット作るときなど 使えそうです。 次にいよいよラジコン化することにしました。 Xb... 続きを読む | Share it now!

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6脚ロボット自作 モーションをつけていく

  虫のような動きをどうやって付けるか悩み なかなか手がつけられなかったのですがとにかくやってみようと 制御部の製作にとりかかりました。 制御はArduino Nano互換機で行います。 ... 続きを読む | Share it now!

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ラジコン6脚ロボットを製作中

サーボを使った工作をしたくなったので ロボットを作ることにしました。 どうせなら多脚がいいなと思い6脚型にすることに。 2関節✕6脚で12個のサーボを使い動かすようにします。 サーボは最初S03N ... 続きを読む | Share it now!

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