少し前にこの記事を見て遠心分離機を作りたくなり試作してみました。

適当に安いブラシレスモーターとアンプのセットを購入しＡｒｄｕｉｎｏで制御するようにしました。

さっきの記事の遠心分離機はオープンソースなのでスケッチをＤＬすれば簡単にできるのですが勉強も兼ねて自分で作りました。

アンプに信号を送っても回らず苦戦していたのですがアンプに電源が入ってから数秒たたないと信号を送ってもエラーになるみたいで

delayを最初にいれたらうまくいきました。

テストチューブを入れているローターは３Ｄプリンタで出力したもので吹っ飛ばないか心配です。

ちょっとカバーなしでは怖いのでまだ遠心分離できるほどの回転数にはあげていません。そのうちケースを作ってテストしてみたいと思います。